Всем выйти из транспорта! В Петербурге на улицы выпустят беспилотники
На улицах Петербурга могут начать тестировать беспилотные автомобили без инженера-испытателя на борту. К этому готовы местные разработчики, осталось дождаться изменений нормативно-правовой базы.
Беспилотник понарошку
Тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования российские власти разрешили еще в 2018 году. Сначала только в двух регионах – Москве и Татарстане. Потом с февраля 2020-го добавили еще 11 субъектов РФ, в том числе Ленобласть и Санкт-Петербург.
Но пока все тесты в общественных местах возможны только с инженером-испытателем на водительском сиденье. То есть автомобили беспилотные лишь номинально: «пилот»-то все равно есть. Он может ничего не делать в процессе движения машины, но лично контролирует процесс.
Сейчас тестировщики ждут новых изменений в постановлении по высокоавтоматизированным транспортным средствам (ВАТС), которое позволит убрать человека из-за руля. Разговоры об этом идут с 2020 года, когда Министерство транспорта РФ объявило о плане поэтапного запуска автомобилей-беспилотников без оператора в салоне. Документ пока не опубликован, но по разным данным испытания могут разрешить уже в ближайшие месяцы. Поедут опять же не везде, но Петербург называется в списке опытных регионов.
К сожалению, крупные разработчики беспилотных технологий не тестируют автомобили в городе на Неве. В НП «Глонасс», где содействуют компаниям в развитии ВАТС, пояснили, что Петербург, если не считать погодные особенности Северной столицы, ничем не отличается от Москвы с точки зрения запуска беспилотников. Но каждой компании есть резон тестировать свои авто в регионе непосредственного присутствия. Поэтому, например, и «Яндекс», и «СберАвтоТех» делают тесты в Москве.
Так что пока в столице курсирует более сотни беспилотных автомобилей, в Санкт-Петербурге их только два. Но это как раз тот случай, когда к месту пословица «нас мало, но мы в тельняшках». Именно ВАТС из Петербурга на соревнованиях беспилотных автомобилей «Зимний город» в 2019 году обошел всех конкурентов и стал единственным российским беспилотником, который смог проехать 50 км в зимнее время в условиях имитации города. В салоне и за рулем автомобиля, кстати, испытателей не было.
В компании, которая занимается разработкой и тестированием беспилотных авто в Петербурге, рассказали, что впервые вывели свои машины на улицы города в июне 2020-го. Тестируют их в основном на дорогах в Приморском районе, на проспекте Мориса Тореза в Выборгском и вокруг Марсова поля в центре города. Тесты делают 2-3 раза в неделю, и особенно в центре, петербуржцы уже узнают эти необычные авто, обвешанные дополнительным оборудованием.
Пока беспилотники никого своим видом не пугают: все-таки за рулем для подстраховки всегда сидит оператор. Но разработчики считают, что горожан надо постепенно приучать к передвигающимся по улицам автомобилям с пустующим водительским креслом, потому что это будущее, возможно, наступит очень скоро.
Незамутненные ВАТСы
За время тестирования петербургские беспилотники показали, что готовы передвигаться без контролирующего испытателя. Но все должно происходить поэтапно, тем более, что есть нюансы.
«Для начала цель – пересадить оператора с водительского места на пассажирское. И затем плавно перейти к тому, чтобы совсем убрать человека из салона, пересадив его за некий пульт дистанционного контроля, откуда в случае каких-то эксцессов он сможет повлиять на движение автомобиля», – поясняет руководитель проекта «Беспилотный автомобиль» Борис Иванов.
А эксцессы таковы: самоуправство простых водителей. Дело в том, что беспилотники не нарушают правила дорожного движения, чего не скажешь о петербуржцах. Например, если при повороте направо с крайней правой полосы перед беспилотником окажется припаркованный в нарушение ПДД другой автомобиль, ВАТС остановится и будет ждать. Это человек чертыхнулся бы и объехал препятствие, а беспилотнику нужно разрешить нарушить правила: для этого и нужен удаленный оператор.
Разработчики говорят, что обойти эти моменты никак нельзя: ВАТСы не должны самостоятельно нарушать ПДД. Потому не исключено, что без удаленного контроля беспилотники смогут остаться либо когда полностью выселят всех водителей с улиц, либо когда люди сами перестанут нарушать правила.
В любом случае массовое внедрение беспилотников вряд ли начнется именно с автодорог мегаполисов – все-таки это очень сложная для них среда, которая, может, и подходит для тестов, но пока не очень подходит для жизни. Поэтому ближайшее будущее ВАТСов – это решение узкоспециализированных задач. Например, использование на заводских территориях, особенно если речь идет о вредном производстве, любая строительная или коммунальная техника, грузоперевозки.
А если все-таки говорить о массовом обслуживании в условиях города, то это скорее трамвай, где для водителей меньше степени свободы, чем такси.
Грузовик без водителя
Участие Северной столицы в беспилотных грузовых перевозках может начаться уже скоро. На Петербургском международном экономическом форуме в этом году Минтранс и несколько компаний заключили соглашение о создании первого в России логистического коридора для беспилотных грузовых перевозок на трассе М-11 (Москва – Петербург).
Известно, что «КамАЗ» уже тестирует грузовики без водителя на своей заводской территории. В начале 2020 года «Газпром нефть» испытала первые российские беспилотные грузовые автомобили, которые проехали более 3 тысяч километров на месторождениях в Сибири. В октябре 18-тонный магистральный тягач под беспилотные системы приобрели и петербургские разработчики: сейчас они ищут, где в городе можно будет тестировать эту махину.
Но грузоперевозки между Петербургом и Москвой на самом деле не так интересны испытателям. Дело в том, что путь между двумя столицами по М-11 занимает менее 8 часов и вполне по силам человеку. Интереснее использовать беспилотники в продолжительных поездках, когда можно будет исключить из временных расчетов периоды отдыха, необходимые живому водителю.
Пока к этому идет подготовка. Разработчики говорят о технологии, универсальной для всего существующего флота грузовиков. В Петербурге в принципе говорят о создании универсальной платформы, которая позволит интегрировать элементы беспилотного вождения в самые разные виды наземного транспорта.
Для транспорта будущего идет и развитие профессий будущего. В прошлом году в Петербурге на базе университета ИТМО открылась первая в России магистерская программа по подготовке специалистов в сфере беспилотного транспорта. В вузе говорят, что сейчас квалифицированных разработчиков в этой области крайне мало и почти все они самоучки.
Студенты магистратуры могут работать с реальным автомобилем – одним из двух петербургских беспилотников – и пробовать на нем свои разработки, так что, можно сказать, что петербургские беспилотники – это еще и учебный для всей России проект.
Для справки:
Программное обеспечение для беспилотников у каждой компании-разработчика свое. А вот аппаратное обеспечение у всех типичное. Современные беспилотники в мире используют три типа датчиков: радар, лидар и видеокамеру. Можно сказать, что это глаза беспилотного автомобиля.
С их помощью машина «видит» все, что происходит вокруг, определяет объекты, их скорость, расстояние до них и т. д. Сейчас эти датчики расположены в разных местах на кузове автомобилей: по ним-то и можно распознать на улицах беспилотник. Однако после внедрения робокаров в частную и коммерческую жизнь приборы будут вписаны в экстерьер автомобиля.